Noctvision

머신비전과 엣지 AI 기술 기록 — 광학, 조명, 알고리즘, 엣지 추론

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  • AOI는 “불량”이라고만 말한다 — 비전 언어 모델이 메꾸는 판정 근거의 공백 2026-09-17
  • 가시광에서 사라지는 결함이 있다 — SWIR 이미징이 1 μm 장벽을 넘은 뒤의 검사 설계 2026-09-16
  • 위상측정 편향법(PMD)으로 고광택 사출품의 20 μm 함몰을 잡아내는 법 — 편광 융합이 메꾸는 마지막 구멍 2026-09-15
  • μm 단차가 사라지는 지점: 색채 공초점(Chromatic Confocal) 2채널 컨트롤러로 양면 두께를 동시에 잡는 법 2026-09-10
  • 카메라 인터페이스 대역폭이 분해능을 결정한다 — GigE Vision에서 CoaXPress 2.0으로 2026-09-09
엣지 AI

휴머노이드가 물체를 잡을 때, 카메라는 무엇을 봐야 하나

휴머노이드가 물체를 조작하려면 무게·자세에 따라 동작을 실시간 조절해야 한다. 이 조절이 부정확하면 파지 실패나 낙하로 이어진다. 결국 물체 인식·자세 추정을 담당하는 비전·엣지AI 파이프라인이 정확도를 좌우한다. 전신제어·물체 조작 연구는 결국 엣지…

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2026-08-18
엣지 AI

물류자동화가 전공정으로 넘어갈 때, 비전 검사는 무엇이 달라지나

반도체 전공정 물류자동화(스토커·리프터·OHT)가 확대되면 반송 과정에서 소재 접촉·진동 리스크가 늘어난다. 방치하면 미세한 정렬 오차가 후공정 수율에 그대로 전이된다. 결국 물류 구간에 비전 기반 위치·상태 확인 체크포인트를 두는 것이 표준 대응이다.…

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2026-08-18
광학·렌즈

프로그래머블 다각도 조명과 엣지 AI 추론, PCB 미세 크랙 검출의 한계를 다시 그리다

PCB 표면실장(SMT) 라인에서 가장 무서운 불량은 눈에 보이는 것이 아니라, 단일 조명 각도에서 그림자에 묻혀 카메라가 놓치는 미세 크랙입니다. 솔더 필렛 표면의 30~50μm급 헤어라인 크랙은 정반사가 강한 광택 솔더면에서 특정…

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2026-08-22
  • 비전 언어 모델이 추가 뷰·확대·정상 참조 중 어떤 증거를 더 볼지 선택하고 예산 게이지가 소진되는 구조를 나타낸 개념도
    비전 알고리즘,  엣지 AI

    AOI는 “불량”이라고만 말한다 — 비전 언어 모델이 메꾸는 판정 근거의 공백

    Noctvision / 2026-09-17 / 댓글이 없습니다

    AOI는 이상 여부만 출력합니다. 비전 언어 모델 결함 분류가 판정 근거를 언어로 산출하는 구조와, 증거 선택 정책이 요구하는 광학 셋업 조건을 매칭표로 정리했습니다.

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  • SWIR 투과 조명 검사 셋업 — SWIR LED 백라이트·디퓨저·다층 필름·SWIR 렌즈·InGaAs 카메라의 광경로 도식
    광학·렌즈,  조명 설계

    가시광에서 사라지는 결함이 있다 — SWIR 이미징이 1 μm 장벽을 넘은 뒤의 검사 설계

    Noctvision / 2026-09-16 / 댓글이 없습니다

    가시광에서 콘트라스트가 만들어지지 않는 결함은 파장을 바꿔야 보입니다. SWIR 이미징의 원리와 Cu-Cu 접합이 연 픽셀 피치의 변화, 그리고 조명 균일도가 검출 하한을 정의하는 구조를 매칭표로 정리했습니다.

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  • 위상측정 편향법 셋업에서 스크린의 정현파 줄무늬가 고광택 사출품 표면에 반사되며 싱크마크 함몰부에서 일그러지는 광경로와 편광 카메라 구성을 보여주는 백색 배경 개념도
    광학·렌즈,  비전 알고리즘

    위상측정 편향법(PMD)으로 고광택 사출품의 20 μm 함몰을 잡아내는 법 — 편광 융합이 메꾸는 마지막 구멍

    Noctvision / 2026-09-15 / 댓글이 없습니다

    정반사면의 얕은 함몰은 확산 조명으로는 콘트라스트가 생기지 않습니다. 위상측정 편향법이 기울기를 측정량으로 바꾸는 원리와, 편광 융합이 메꾸는 구속조건의 공백을 매칭표로 정리했습니다.

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  • 색채 공초점 센서의 축상 색수차 원리를 보여주는 개념도, 백색광이 렌즈를 통과하며 파장별로 다른 거리에 초점을 맺고 대상 표면에 초점이 맞은 파장만 핀홀을 통해 분광기로 돌아가는 백색 배경 광로도
    광학·렌즈,  비전 알고리즘

    μm 단차가 사라지는 지점: 색채 공초점(Chromatic Confocal) 2채널 컨트롤러로 양면 두께를 동시에 잡는 법

    Noctvision / 2026-09-10 / 댓글이 없습니다

    렌즈 조립 라인에서 코팅층 두께가 설계값보다 2 μm 얇게 나온다면, 일반 2D 비전 카메라로는 이 편차를 아예 볼 수조차 없습니다. 색상도 형상도 바뀌지 않고, 단지 표면과 그 아래 경계면 사이의 ‘거리’만 미세하게 달라진…

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  • GigE Vision 1링크·5링크와 CoaXPress 2.0의 대역폭 차이에 따라 검출 가능한 최소 결함 크기가 달라지는 것을 비교한 개념도
    비전 알고리즘,  엣지 AI

    카메라 인터페이스 대역폭이 분해능을 결정한다 — GigE Vision에서 CoaXPress 2.0으로

    Noctvision / 2026-09-09 / 댓글이 없습니다

    다층 PCB 검사 라인에 12MP 카메라 6대를 나란히 걸어 놓고 나면, 곧바로 눈앞에 닥치는 문제는 렌즈도 조명도 아닌 케이블입니다. 카메라 한 대가 초당 쏟아내는 원시 이미지 데이터가 1GigE 링크의 한계(약 115MB/s)를 넘어서는 순간,…

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  • 수천 장의 정상 샘플과 5~20장의 실측 결함, 그리고 합성 증강 결함으로 이상탐지 경계를 세우는 특징 공간 개념도
    비전 알고리즘,  엣지 AI

    Few-Shot 이상탐지(Few-Shot Anomaly Detection): 결함 샘플 5장으로 검사 라인을 세울 수 있는가

    Noctvision / 2026-09-08 / 댓글이 없습니다

    새 라인을 세울 때마다 반복되는 질문이 있습니다. “불량 샘플을 몇 장이나 모아야 검사 모델을 돌릴 수 있는가.” 사출품이든 PCB든, 양산 초기에는 정상품은 수천 장 확보되지만 불량품은 손에 꼽습니다. 이 불균형을 방치하면 검사 라인은…

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  • 로트마다 달라지는 워크피스 높이에 맞춰 전기습윤 리퀴드 렌즈가 곡률을 바꿔 재초점하는 과정을 보여주는 개념도
    광학·렌즈,  비전 알고리즘

    리퀴드 렌즈 오토포커스, 다품종 소량 생산 라인의 초점 문제를 푸는 법

    Noctvision / 2026-09-07 / 댓글이 없습니다

    같은 검사존을 통과하는 부품인데도 로트가 바뀔 때마다 초점이 미묘하게 어긋나는 경험, 낯설지 않으실 겁니다. PCB 실장 라인에서 부품 높이가 0.3~1.2mm 범위로 뒤섞이거나, 사출품 검사에서 게이트 커팅 위치에 따라 표면 높이가 로트별로 수백 µm씩…

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  • 프레임 카메라의 모션 블러와 이벤트 카메라(DVS)의 희소 이벤트 스트림을 비교한 개념도
    광학·렌즈,  비전 알고리즘

    이벤트 카메라(뉴로모픽 비전)로 잡아내는 초고속 미세 결함 — 프레임이 놓치는 순간을 본다

    Noctvision / 2026-09-06 / 댓글이 없습니다

    고속 조립 라인에서 흔들리는 커넥터 핀, 순간적으로 튕기는 솔더 볼, 진동으로 미세하게 어긋나는 정렬 상태 — 이런 순간들은 일반 프레임 기반 카메라의 셔터가 닫혀 있는 사이에 지나가 버립니다. 프레임레이트를 아무리 올려도 결국 이산적인…

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  • 다중 방향 프로젝터의 그레이팅 패턴이 리드 들뜸 부위에서 무아레 프린지로 휘어지는 것을 카메라가 포착하는 3D 구조광 검사 개념도
    광학·렌즈,  비전 알고리즘

    2D 콘트라스트로는 안 보이는 것: 3D 구조광 검사가 솔더 조인트 높이를 재는 법

    Noctvision / 2026-09-05 / 댓글이 없습니다

    같은 리플로우 라인을 통과한 두 개의 커넥터 리드가 2D 이미지에서는 색상도 밝기도 거의 동일하게 보이는 경우가 있습니다. 하나는 패드에 정상적으로 안착해 있고, 다른 하나는 리드가 살짝 들뜬(lifted lead) 상태인데도, 2D 카메라가 보는 것은…

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  • FP32 32비트 특징맵과 INT8 8비트 양자화 특징맵을 나란히 비교해 저콘트라스트 결함의 미세 신호가 양자화 계단에 묻히는 과정을 보여주는 개념도
    비전 알고리즘,  엣지 AI

    엣지 AI 추론에 INT8 양자화를 적용하기 전에 반드시 확인해야 할 것: 미세 결함이 조용히 사라지는 이유

    Noctvision / 2026-09-04 / 댓글이 없습니다

    PCB 커넥터 검사 라인에서 미세 스크래치 검출 모델을 클라우드 서버에서 엣지 스마트카메라로 옮기는 작업은 대부분 순조롭게 끝납니다. 전체 검증 데이터셋에 대한 mAP(평균 정밀도)는 양자화 전후로 1~2%p 차이밖에 나지 않고, 추론 속도는 수 배…

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