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머신비전과 엣지 AI 기술 기록 — 광학, 조명, 알고리즘, 엣지 추론

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  • 렌즈가 AI보다 먼저다 — PCB 검사 광학 설계 2026-08-21
  • 8K 라인스캔 카메라 시대, 검사 분해능의 상한은 여전히 렌즈가 정한다 2026-08-20
  • 2D·3D 융합 검사, 병목은 조명 간섭입니다 2026-08-19
  • 3D 검사로 바꾸면 오히려 놓치는 결함 구간 2026-08-19
  • 검출과 분류를 한 모델로 — KLA 통합 CNN 특허의 트레이드오프 2026-08-18
조명 설계

반사가 심한 표면 촬영 대응법

금속 가공면이나 광택 표면에서 반사광이 화면을 날릴 때 쓸 수 있는 다섯 가지 방법과 각각의 한계. 상황별 선택 기준과 비용을 고려한 시도 순서를 정리한다.

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2026-08-05
광학·렌즈

머신비전 검사, 소프트웨어보다 물리가 먼저다

광학 분해능, 노출 중 이동량, 피사계심도. 이 세 가지가 확보되지 않으면 알고리즘으로는 복구할 수 없다. 검사 시스템 설계에서 물리량을 먼저 검토해야 하는 이유와 순서를 정리한다.

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2026-08-05
비전 알고리즘

딥러닝 vs 룰베이스, 언제 무엇을 쓰나

비전 검사에서 딥러닝과 룰베이스 중 무엇을 고를지 판단하는 기준. 두 방식의 성격 비교와 함께 룰베이스로 충분한 경우와 딥러닝이 필요한 경우를 구체적 조건으로 정리한다.

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2026-08-05
  • PCB SMT 검사 광학 셋업 개략도 — 렌즈, WD 35mm, FOV 42mm, 동축낙사 조명
    광학·렌즈

    렌즈가 AI보다 먼저다 — PCB 검사 광학 설계

    Noctvision / 2026-08-21 / 댓글이 없습니다

    PCB 표면실장(SMT) 라인의 AOI가 매일 수천 장을 통과시키다가도, 유독 특정 로트에서만 솔더 브릿지를 놓치는 경험이 있으실 겁니다. 검사 담당자 대부분은 이 순간 AI 검출 모델부터 의심합니다. 재학습 데이터를 늘리고, 임계값을 조정하고, 새 아키텍처를…

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  • 다크 배경 위 골드와 블루 포인트로 표현한 8K 라인스캔 카메라, 텔레센트릭 렌즈, 동축낙사·암시야 조명이 PCB 패널 결함을 검사하는 광학 셋업 도식
    광학·렌즈

    8K 라인스캔 카메라 시대, 검사 분해능의 상한은 여전히 렌즈가 정한다

    Noctvision / 2026-08-20 / 댓글이 없습니다

    8K 라인스캔·NIR 카메라를 들여도 검사 실효 분해능은 렌즈 MTF와 조명 조건이 정합니다. PCB 결함 유형별 검출 최소 사이즈, 조명-렌즈 매칭표, 알고리즘 파라미터와 발주 전 체크포인트를 정리했습니다.

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  • 2D·3D 융합 검사 도식 — 파장 분리 동시 촬상은 정합 오차 0, 시분할 촬상은 반송 200 mm/s에서 600 μm 오차
    조명 설계

    2D·3D 융합 검사, 병목은 조명 간섭입니다

    Noctvision / 2026-08-19 / 댓글이 없습니다

    2D 조명과 3D 레이저가 같은 대역을 쓰면 시분할이 강제되고, 반송 200 mm/s에서 정합 오차가 600 μm까지 벌어집니다. 파장 분리 설계 기준을 정리했습니다.

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  • 3D 검사 전환 판단 기준 도식 — 2D와 3D의 검출 영역 경계를 나타낸 와이드 이미지
    광학·렌즈

    3D 검사로 바꾸면 오히려 놓치는 결함 구간

    Noctvision / 2026-08-19 / 댓글이 없습니다

    3D 프로파일러의 평면 검출 하한은 60 μm, 2D 라인스캔은 25 μm입니다. 3D 전환 시 유출되는 결함 구간과 ΔGV 기반 분기 판정 기준을 매칭표로 정리했습니다.

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  • 통합 CNN 검출-분류 구조 개념도
    비전 알고리즘

    검출과 분류를 한 모델로 — KLA 통합 CNN 특허의 트레이드오프

    Noctvision / 2026-08-18 / 댓글이 없습니다

    US10607119B2 KLA 통합 CNN 결함검출·분류 특허와 통합/분리 파이프라인의 트레이드오프.

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  • 2D 영상검사와 3D 높이데이터 AI 검사 비교 도식
    비전 알고리즘

    2D로 못 잡는 형상 결함, 3D+AI 검사가 답이 되는 조건

    Noctvision / 2026-08-18 / 댓글이 없습니다

    SICK Nova 3D 머신비전 검사 소프트웨어로 보는 형상 결함 검출과 도입 체크포인트.

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  • 엣지 AI

    휴머노이드가 물체를 잡을 때, 카메라는 무엇을 봐야 하나

    Noctvision / 2026-08-18 / 댓글이 없습니다

    휴머노이드가 물체를 조작하려면 무게·자세에 따라 동작을 실시간 조절해야 한다. 이 조절이 부정확하면 파지 실패나 낙하로 이어진다. 결국 물체 인식·자세 추정을 담당하는 비전·엣지AI 파이프라인이 정확도를 좌우한다. 전신제어·물체 조작 연구는 결국 엣지 추론 속도와 정확도…

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  • 엣지 AI

    물류자동화가 전공정으로 넘어갈 때, 비전 검사는 무엇이 달라지나

    Noctvision / 2026-08-18 / 댓글이 없습니다

    반도체 전공정 물류자동화(스토커·리프터·OHT)가 확대되면 반송 과정에서 소재 접촉·진동 리스크가 늘어난다. 방치하면 미세한 정렬 오차가 후공정 수율에 그대로 전이된다. 결국 물류 구간에 비전 기반 위치·상태 확인 체크포인트를 두는 것이 표준 대응이다. 물류자동화 확장 구간일수록…

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  • FP32에서 INT8로 양자화할 때 정밀도가 손실되는 경로를 나타낸 도식
    엣지 AI

    서버에선 잘 됐는데 엣지에선 왜 정확도가 떨어지나

    Noctvision / 2026-08-13 / 댓글이 없습니다

    엣지 배포 시 정확도가 떨어지는 주된 원인은 모델이 아니라 양자화(FP32→INT8)다. 속도를 얻는 대가로 어디서 정밀도를 내주는지 클래스 단위로 확인해야 한다.

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  • 과검출과 미검출을 구분하는 혼동 행렬 도식
    비전 알고리즘

    과검출과 미검출, 어느 쪽이 더 비싼가

    Noctvision / 2026-08-13 / 댓글이 없습니다

    검사 알고리즘 튜닝은 정확도 하나로 요약할 수 없다. 과검출과 미검출 중 어느 쪽 비용이 큰지에 따라 임계값을 정하는 기준이 갈린다.

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